Последовательность асан на разработку тазобедренных суставов необходима всем йогинам.
1.Разработка подвижности тазобедренных суставов, начинается ещё когда мы делаем асаны стоя, прорабатывающие мышцы стопы. Воин 1 и 2, это как раз асаны которые разрабатывают суставы,в положении стоя. Что является самым безопасным путем для новичков. При их правильном исполнении.
2.Когда ноги укреплены и равномерно развиты мышцы бедра, можно переходить к асанам сидя. Здесь наиболее актуальны асаны, которые являются подготовительными к Эка пада раджакапотасане. А также Стамбхасана, Бадхаконасана в её разных вариантах.
Важный момент. Не забывайте компенсировать асаны на Раскрытие (то есть отведение бедра), асанам и на Закрытие (то есть приведение бедра) . (например Гомукхасана).
3.По поводу лотоса, уточню, что поза эта совсем не терапевтичная для коленных суставов. И самые частые травмы происходят именно при попытке сделать ее. Даже если вы входите в нее без затруднений, острый угол в колене травмирует связки при долгом сидении в этой позе. При этом Она НЕ является жизненно необходимой позой для концентрационных и дыхательных практик (вы будете все равно использовать Сукхасану).
Лотос - Это поза во основном для инстаграмм, которая пригодится вам, когда вы решите уйти в пещеру Гималаев (шутка). Поэтому рекомендую не озадачиваться ей, пока ваши тазобедренные еще не раскрыты (раскрытость означает, что вы выполняете все предыдущие асаны без затруднения и уводите ногу за голову) или связки колена жесткие. И оставить её в покое, дабы ваши колени послужили вам до старости.
5.И еще один важный момент,помните чем острее угол в колене и расслабленнее ваша стопа в асане, тем опаснее для колена.
Последовательность асан на разработку тазобедренных суставов мы изучаем на курсе школы инструкторов Shanti 
. Приходите!
.